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机器人领域的开端——机器人作业系统

发布时间:2019-06-20 作者:机器人自动化厂家 点击次数:14 发表时间:2019-06-20 11:15:26

尽管巴克斯特和工业知觉公司的搬箱机器人与另外机器呈现出显著不同,但它们都基于同一基础软件平台,即机器人作业系统(robot operating system,ROS)。接下来机器人自动化企业无锡微色奇科技来给大家介绍机器人作业系统的诞生和对未来机器人领域的影响。

该软件系统最开始问世于斯坦福大学的人工智能实验室 ,紧接着由柳树车库公司 (Willow Garage,Inc.)开发设计成一个成熟的机器人技术平台。

柳树车库公司主要为大学科学研究人员设计和制造编程机器人。机器人作业系统是相近于微软Windows、Mac或Google安卓的操作系统,但它的定位是用来生产制造容易编程和操纵的机器人。

由于机器人作业系统是免费和开放的资源,这代表软件开发者能够非常容易地进行优化和完善,因而它正快速变为机器人技术发展的规范软件平台。

计算机信息处理的历史清楚地反映,如果有了规范的操作系统,再加上低廉的价钱和容易运用的编程工具,应用软件的开发设计便很有可能会随之猛增。

针对个人计算机软件,还有近期的iPhone、iPad和安卓应用程序而言,状况全是如此。实际上,这些平台的应用软件早已处于饱和状态,因此真的很难再想到一个暂未实现的想法。

机器人领域的开端——机器人作业系统

基本上能够确实的是,机器人领域也将经历类似的发展道路 。我们十有八九现已处于一股极大的自主创新浪潮的前沿性地带,这股浪潮最后能制造出能够承担一切商业、工业和消费任务的机器人。

这类机器人的大量制造离不了规范化的软件和硬件,这样完成新型设计就变为一个简易的事情。

就像体感游戏使机器视觉设备的价钱变得实惠,另外硬件组件,例如机器人手臂,也会在机器人大批量生产的推动下实现成本降低。

截止2013年,现已有成千上万的软件组件可与机器人作业系统适配,并且开发平台也划算到基本上所有人能够开始设计新的机器人应用程序。

例如,柳树车库以1200美元的价钱售出了一台称为“Turtle Bot ”的完整的移动机器人套件,在其中就包括了体感驱动的机器视觉功能。

除去通货膨胀的环境因素后,这个价钱远远地低于20世纪90年代初一台划算的个人计算机和显示屏的花销,而那时候也正是微软Windows大量制造其软件的早期。

以上就是关于机器人作业系统的全部内容,了解更多机器人维修保养方面的内容,欢迎前往大家前往无锡微色奇科技公司了解。


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